全自动理料装盒装箱包装线

 2.  震荡送料机：通过震荡，将无序的物料初步理顺，减少堆叠。

 3.  理料机：利用12组滚筒之间的不同速度差别，将堆叠的物料逐渐拉开，使物料有序进入后面的送料输送机。

 4.  蜘蛛手机器人抓取装箱线：采用蜘蛛手机器人经视觉识别系统判断抓取位置并按要求装入纸盒（箱）内。

 5.  纸盒（箱）成型、输送、分配线：在主线运行的同时，将纸盒（箱）成型、输送，并均匀分配到每台机器人的工位，待纸盒（箱）装满后输送到码垛工位。

✔技术特点 

1.整线全自动运行，不需人工干预，实现自动化生产。

2.可根据实际产能需求，配置多条理料通道。

3.当配置超过多条理料线时，设计有组件提升功能，便于维修及调整。

4.送料稳定，物料之间拉开距离均匀。

5.采用视觉识别系统判断抓取位置，实现不同方式的装箱（盒）要求，自动化程度高。